Завет светом Ђорђу
Предање каже да је Стефан Немања подигао манастир као завет светом Ђорђу, коме је приписао избављење из заточеништва у пећини, где су га била бацила браћа. Име „ступови“ долази од две високе куле уз западно прочеље, какве се у српском градитељству ретко срећу.
Краљев гроб и векови пропадања
Краљ Стефан Драгутин је крајем 13. века манастир обновио и доградио, и у њему је сахрањен. Каснији векови били су немилосрдни: манастир је рушен, напуштан и коришћен као каменолом, па је данас великим делом у рушевинама које се конзерваторски обнављају.
Манастир је од 1947. године споменик културе од изузетног значаја, а од 1979. део је УНЕСКО целине „Стари Рас са Сопоћанима“.