Zavet svetom Đorđu
Predanje kaže da je Stefan Nemanja podigao manastir kao zavet svetom Đorđu, kome je pripisao izbavljenje iz zatočeništva u pećini, gde su ga bila bacila braća. Ime „stupovi“ dolazi od dve visoke kule uz zapadno pročelje, kakve se u srpskom graditeljstvu retko sreću.
Kraljev grob i vekovi propadanja
Kralj Stefan Dragutin je krajem 13. veka manastir obnovio i dogradio, i u njemu je sahranjen. Kasniji vekovi bili su nemilosrdni: manastir je rušen, napuštan i korišćen kao kamenolom, pa je danas velikim delom u ruševinama koje se konzervatorski obnavljaju.
Manastir je od 1947. godine spomenik kulture od izuzetnog značaja, a od 1979. deo je UNESCO celine „Stari Ras sa Sopoćanima“.